Zamek był siedzibą Piastów cieszyńskich. Imponująca budowla miała potrójny mur, wieżę obronną, rotundę pełniącą funkcję kaplicy i fortyfikacje. Pomieszczenia książęce były bogato wyposażone, a z czasem powstał tu nawet browar. W XIX wieku zamek częściowo rozebrano, pozostawiając rotundę i Wieżę Piastowską. Wokół zaprojektowano okazały park. Do dziś zachowały się fragmenty fundamentów murów, wieża i rotunda.