Pasmo wzniesień jest bardzo popularnym miejscem na spacery. Podążając jednym z wytyczonych szlaków turystycznych miniemy ciekawe formy skalne, mające swe nazwy od posiadanego kształtu, np. Duży Wielbłąd, Wielki Dziad czy Biała Baszta. Najwyższym wzniesieniem Skał Kroczyckich jest Góra Zborów - Berkowa (462m n.p.m.), będąca jednocześnie wspaniałym punktem widokowym. Drugim punktem jest Góra Kołoczek.