Jaworzynka - wieś położona w Beskidzie Śląskim, w województwie śląskim, w powiecie cieszyńskim, w gminie Istebna.  Jaworzynka znajduje się w historycznych granicach Śląska Cieszyńskiego. Wraz z Istebną oraz Koniakowem wchodzi w skład Trójwsi Beskidzkiej. W południowej części wioski zbiegają się granice trzech państw: Polski, Słowacji i Czech. Jaworzynka to miejscowość atrakcyjna turystycznie jak i krajoznawczo. Znajduje sie tu miedzy innymi izba izba regionalna "Muzeum na Grapie", gdzie można zapoznać się z życiem dawnych górali śląskich i obejrzeć wytwory rękodzieła lokalnej społeczności.